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1-6神的約櫃起行。1｢願神興起…｣：以色列人在曠野，約櫃前行時，摩西說的話(民10:35)。4-6讚美神憐愛孤寡。4｢坐車」：或譯｢駕雲｣。
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7-18讚美神對選民的偉大作為。7-10：在西乃山。11-14：戰勝迦南諸王。13：用極美的想像形容12節的婦女，在安息中享受從敵人得來的金銀掠物。14｢撒們｣：靠近示劍，多森林。飄雪在林地比喻列王戰敗奔逃，拋下的武器佈滿戰場。15-18：約櫃登錫安山。15｢巴珊｣：在約但河東北，今之戈蘭高地。｢神的山｣：此指雄偉的山。16｢斜看｣：嫉視之意。巴珊山崇高又多峰多嶺，瞧不起錫安山，但耶和華揀選錫安山居住。17｢神的車輦累萬盈千｣：形容神帶著千萬天軍降臨錫安山。18｢升上高天｣：指登錫安山的寶座。｢悖逆的人間｣：指反抗神的人，他們要獻上貢物，接受耶和華為他們的神。保羅引用本節於基督的升天。
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19-31讚美神現今仍行奇事。19-23：神必繼續勝利進軍。24-27約櫃進入聖所。唱歌的領頭，奏樂的殿後，擊鼓少女環繞。26｢以色列源頭」：指耶和華神。27：全民參與盛典。便雅憫和猶大在南方，西布倫和拿弗他利在北方，舉四個支派以概括全體。28-31：呼求神繼續成全，消滅強敵。30｢蘆葦中的野獸｣：指埃及。｢群公牛…牛犢｣：指擁護法老的大小王邦。｢銀塊｣：指那些貧圖別人進貢銀子的敵國。
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32-35尾聲：祝禱萬國朝拜神，耶和華的能力遍滿宇宙穹蒼。
問題思考
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本詩如何描寫神的偉大與得勝；又如何刻畫祂的體恤和供應?
默想應用
本篇是最熱鬧、興奮的詩之一，主線是約櫃進京(如上述畫線處)，穿插許多神曾行，和將要行的奇事。其中最令人安慰的是：
1.神辨別義人和惡人：惡人在神面前如蠟融化、又住在乾燥之地；神卻憐恤照顧鰥寡孤獨(3-6)、天天背負我們的重擔(19)。
2.神堅固疲乏和軟弱(9-13)：疲乏的時候得甘霖、困苦的人享特惠，就連不能上戰場的婦女，只要安臥羊圈便飽享擄物，如鴿翅鍍金銀。神白白的恩典使我們心靈安息飽足。
3.神貫串全地和穹蒼(28;32-35)：祂的能力在穹蒼，也在百姓中為我們成全諸事。祂至大，同時又至細膩，確實應當稱頌！
